Гальярда — Википедияru.wikipedia.org › wiki › Гальярда
Гальярда (итал. gagliarda, фр. gaillarde — буквально «веселая», «бодрая») — старинный танец итальянского происхождения.(с)
И вот это советую посмотреть, тут молодой человек очень лихо ногами выделывает.